一、A+Z100智能型執(zhí)行器產(chǎn)品概述
(一)它是一個(gè)智能化的控制系統(tǒng)。
SD系列智能型電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在充分砐取了國內(nèi)外同類產(chǎn)品*技術(shù)的前提下，根據(jù)我國工業(yè)控制系統(tǒng)特點(diǎn)，利用現(xiàn)代單片機(jī)技術(shù)將其功能*由可靠性的PIC-16C711單片機(jī)為核心完成各種控制、各種功能由“軟件"程序去完成。
(二)它是一個(gè)功能齊全的控制系統(tǒng)。
1、斷信號(hào)保護(hù)功能----當(dāng)輸入信號(hào)小于2mA時(shí)，視為斷信號(hào)，此時(shí)輸出軸按使用者預(yù)置的狀態(tài)動(dòng)作。預(yù)置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關(guān)。
2、過流保護(hù)功能----當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過流時(shí)本機(jī)控制電路自動(dòng)關(guān)閉，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位，以保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門等。
3、動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能---當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至給定值=反饋值時(shí)，由于運(yùn)轉(zhuǎn)慣性惰走會(huì)使輸出軸振蕩。此時(shí)，由“軟件"程序發(fā)出了一個(gè)動(dòng)態(tài)電制動(dòng)指令，(即給出一個(gè)瞬間反向電流)使掃行機(jī)構(gòu)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，無惰走振蕩，極大地提高了自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。
4、上限及下限限位功能---根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，角行程在90度范圍內(nèi)，基它在額定行程范圍內(nèi)，上、下限兩端限位隨意可調(diào)，可調(diào)范圍在40%左右。出廠時(shí)，下限位設(shè)定為4mA，上限位設(shè)定為20mA.
(三)它是一個(gè)高可靠性及穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)。
所選用的PIC系列單片機(jī)，其功能強(qiáng)大，可靠性高。它集中央控制器RAM，ROM，I/O口于一身。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零。與常規(guī)電路的同類產(chǎn)品相比肯有結(jié)構(gòu)緊湊，所用元器件少，體積小，調(diào)整方便，故障率低，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。另因該單片機(jī)為單字節(jié)指令，消除了操作碼與操作數(shù)的混淆，進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性。否則，程序是燒死在ROM中又在軟件設(shè)計(jì)上增高了“看門狗"(此看門狗電路在單片機(jī)內(nèi)是獨(dú)立工作的，不受時(shí)鐘、電路影響)從根本上消除了單片機(jī)“死機(jī)"的發(fā)生，因此，此系統(tǒng)是個(gè)非?？煽康南到y(tǒng)。

二、A+Z100智能型執(zhí)行器主要技術(shù)性能:
下述技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型，對(duì)遠(yuǎn)控制型及開關(guān)型下列1、2、3、4、5、6、11、12、13、14項(xiàng)不涉及。
1、輸入信號(hào)：4mA-20mA直流或1V-5V直流；
2、輸入通道電阻；250Ω；
3、輸入通道個(gè)數(shù)：1（分立式為3個(gè)）；
4、基本誤差：±1, ±2.5%;
5、回差：1%，1.5%；
6、死區(qū)：0.5-3%（可根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)定）；
7、阻尼特性：無擺動(dòng)
8、電源電壓：?jiǎn)蜗?20V（+10%，-15%）50Hz±1%
三相380V±10% 50Hz±1%
9、過流保護(hù)功能：對(duì)不同型號(hào)機(jī)型，保護(hù)電流值可調(diào)整；（機(jī)械部分有過力矩保護(hù)開關(guān)）
10、動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能等。